簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "MIMO".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"


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    解耦合多輸入多輸出模型在結構分析的限制性
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 洪慶振 指導教授: 王英才
    • 為了設計或分析一個系統,通常必須先了解該系統的動態結構特性。但對一個耦合的結構來說,實際系統的模擬是非常困難的一件事。在本篇論文中,針對多輸入多輸出的結構進行解耦合,採用直接消除多訊號間的相互影響關…
    • 點閱:295下載:1

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    多輸入多輸出線性系統之滑動追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 楊育瑋 指導教授: 黃安橋
    • 摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
    • 點閱:240下載:22

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    多輸入多輸出線性系統之強健狀態回授追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張雅涵 指導教授: 黃安橋
    • MIMO LTI系統的regulation已是習用技術,即使系統含有未知項,也有諸多策略可達到控制目的。但是,該類系統的追蹤問題,除了特殊方法外,文獻中並未見到廣泛的探討;一旦同時考量未知項的影響,…
    • 點閱:224下載:13
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